用戶經(jīng)常混淆電磁制動、再生制動和動力制動的功能，并選擇錯誤的配件。

動態(tài)制動由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、停電時，通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指當伺服電機減速或停止時，制動能量通過逆變電路反饋到DC總線。被阻容電路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動必須在服務(wù)器正常工作時起作用，電機在故障、急停、停電時不能制動。動力制動和電磁制動在沒有電源的情況下工作。

(2)再生制動由系統(tǒng)自動執(zhí)行，而動力制動和電磁制動由外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SVOFF后啟動，否則放大器可能過載。一般在SVOFF或主電路斷電后啟動動力制動，否則可能導致動力制動電阻過熱。

選擇配件的注意事項：

(1)有些系統(tǒng)，如輸送機和提升裝置，要求伺服電機盡快停止。但是，在出現(xiàn)故障、緊急停止和電源故障的情況下，服務(wù)器不會因為再生制動而變慢。同時，系統(tǒng)的機械慣性較大，應(yīng)選擇動力制動。動力制動的選擇取決于負載的重量和電機的工作速度。

(2)在某些系統(tǒng)中，為了維持機械裝置的靜止位置，電機需要提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩并長時間停止。如果使用伺服的自鎖功能，電機會過熱或放大器過載。在這種情況下，應(yīng)選擇帶電磁制動器的電機。

(3)三菱的服務(wù)器都內(nèi)置了再生制動單元，但是當再生制動頻繁時，DC總線電壓可能會過高，因此需要提供額外的再生制動電阻。再生制動電阻是否需要單獨配備，再生制動電阻應(yīng)該多大，請參考樣品的說明書。需要注意的是，樣表上的制動次數(shù)是電機空載時的數(shù)據(jù)。實際選擇時，要根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和電機對樣品的慣量來計算慣量比。將樣本列表上的制動時間除以(慣性比1)。這個數(shù)據(jù)就是允許的制動時間。