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伺服電機(jī)控制方式大家是比較陌生的，伺服電機(jī)控制方式可以用模擬量來控制，在不同的場(chǎng)景下，伺服電機(jī)的控制方式各有不同，具體也可以根據(jù)要求進(jìn)行控制，伺服電機(jī)到底有幾種控制方式?它們分別是什么?下面小編就帶大家認(rèn)識(shí)一下伺服電機(jī)的機(jī)種控制方式。
伺服電機(jī)脈沖控制主要是靠脈沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度，如果驅(qū)動(dòng)器接收兩路高速脈沖，通過相位差確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
如果兩路高速脈沖一路處于輸出狀態(tài)，另一路處于無效狀態(tài)，那么一路就是正方向運(yùn)行，另一方向是負(fù)方向運(yùn)行。
如果驅(qū)動(dòng)器只需要接收一路脈沖的話，電機(jī)正反方向運(yùn)行都由這一路脈沖信號(hào)確定，這種控制方式更簡(jiǎn)單。
伺服電機(jī)速度控制可以選用模擬量控制方式,模擬量值決定電機(jī)運(yùn)行速度,模擬量電壓方式，只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓,景使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制。模擬量電流方式，需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊,電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場(chǎng)景。
伺服電機(jī)位置控制一般都是通過外部輸入的脈沖頻率，確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，脈沖個(gè)數(shù)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，也可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，位置控制模式對(duì)速度和位置有嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用在定位裝置。
伺服電機(jī)有三種控制方式，它們分別是脈沖控制方式、模擬量控制方式、通信控制方式，電機(jī)的速度、位置、精度對(duì)伺服電機(jī)的控制方式都有影響，對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)行要求越高，就需要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制調(diào)整。
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