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步進(jìn)電機(jī)位移現(xiàn)象，故障排除
步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為開環(huán)控制元件步驟以轉(zhuǎn)換角度位移或線位移。對于非過載，電動(dòng)機(jī)的速度僅取決于脈沖信號(hào)的脈沖的頻率和數(shù)量，并且當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)不受負(fù)載變化的影響。駕駛步進(jìn)電機(jī)將稱為“臺(tái)邊”的固定角度設(shè)置在固定角度步驟中。角度位移可以通過控制脈沖的數(shù)量來控制，使得它可以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)，可以控制脈沖頻率以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，使其可以達(dá)到增加速度的目的。在
首先，在方向上拋出的脈沖在一個(gè)方向上變化和正確，方向的變化，方向的變化，更多的時(shí)間是更多的時(shí)間。
其次，初始速度太高，加速度太大。失去時(shí)間會(huì)發(fā)生。
第三，如果發(fā)生了同步皮帶，軟件補(bǔ)償過多或太小。
第四，電機(jī)不足。
V.控制器干擾干擾
6.將驅(qū)動(dòng)器繪制到干擾。
7，軟件缺陷;
我有以下解決方案：
1）常規(guī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有恒定要求的方向和脈沖信號(hào)，例如諸如脈沖上升沿的方向信號(hào)或下降沿的方向信號(hào)（其他驅(qū)動(dòng)要求）。否則，實(shí)際上是必要的脈沖停車角度，并且終失敗是獲得更多。細(xì)分越小越小，解決方案越好，解決方案使用軟件來改變?nèi)景l(fā)脈沖的邏輯或延伸。
2）由于步進(jìn)電機(jī)的初始速度太高，初始速度小于1r/s，特別是當(dāng)沖擊較小時(shí)，因此相同的加速度太大。在電機(jī)的定位和電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)之間必須有特定的暫停時(shí)間，并且由于反向加速而沒有開銷。
3）根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)的值，因?yàn)橥綆Ь哂写蟮淖兓Ｒ虼耍淖兎较驎r(shí)需要某些獎(jiǎng)勵(lì)。
4）正確增加電機(jī)電流并改善電機(jī)電壓（參見可選電機(jī)驅(qū)動(dòng)器），選擇大量扭矩。
5）系統(tǒng)干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器故障，找到干擾的原因，減少干擾性能，例如干擾，增加間隔，阻止傳播路徑，并提高干擾保護(hù)能力。共同行動(dòng)：
1使用雙亞麻罩代替常規(guī)線，以減少電磁干擾大電流或大電壓波動(dòng)引線在大電壓波動(dòng)引線中。
2從電濾波器的來自網(wǎng)格的過濾器干擾波，并且在有條件的許可下，系統(tǒng)的輸入端子和系統(tǒng)中的設(shè)備之間的干擾減小。
該裝置優(yōu)選地將脈沖和方向信號(hào)傳輸?shù)焦怆姺蛛x裝置，并且優(yōu)選地執(zhí)行脈沖傳遞到差分模式。如果阻止或升高電感負(fù)載（例如，電磁繼電器，電磁閥），當(dāng)工作頻率為20 kHz時(shí)，首先可以產(chǎn)生10到100倍的尖峰電壓。
6）軟件執(zhí)行影響干擾的一些容錯(cuò)處理。
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