開環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便,價(jià)格低廉,是我國(guó)采用的基本開環(huán)控制反應(yīng)類型步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已被廣泛使用,但是不能在常規(guī)條件下使用,例如普通的AC(直流)電動(dòng)機(jī),并且理論上是指電動(dòng)機(jī)的極限啟動(dòng)頻率大于運(yùn)行速度時(shí),從頭到尾的運(yùn)行速度。電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)需要運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。當(dāng)操作到達(dá)沖程末尾時(shí),它也可以立即通知您一個(gè)脈沖,該脈沖可以完成停止功能并停止電動(dòng)機(jī)。但是,實(shí)際情況是步進(jìn)電機(jī)具有可以完成的低極限啟動(dòng)速度,并且不能滿足更高的運(yùn)行速度要求。
在這些運(yùn)行條件下,如果您強(qiáng)制電動(dòng)機(jī)直接以所需速度(大于極限啟動(dòng)預(yù)速)啟動(dòng),則會(huì)“失去步進(jìn)或沒有響應(yīng)。如果電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)行到終點(diǎn),脈沖在停止時(shí)立即停止,但在慣性的影響下會(huì)超限。發(fā)生射擊現(xiàn)象,即發(fā)生過沖,尤其是為了確保系統(tǒng)的定位精度(為了防止“步進(jìn)”而降低電機(jī)速度)達(dá)到較高定位速度的主流系統(tǒng)。
定位過程分為定位步驟和精細(xì)定位步驟。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),“失步”和“超調(diào)”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中常見的情況兩個(gè)嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的茄子是“罪魁禍?zhǔn)住薄? 準(zhǔn)確定位的主要原因如下。
(1)初始啟動(dòng)速率太高,或超過電機(jī)的限制啟動(dòng)頻率,或者加速度太大而無法加速,“步驟損耗;
(1)不符合電機(jī)的要求”系統(tǒng).3)執(zhí)行器的操作過程受到干擾。
(4)控制系統(tǒng)的控制單元發(fā)生故障。
(5)脈沖丟失,位置在單向操作中是準(zhǔn)確的。雖然糾正后的位置錯(cuò)誤出現(xiàn),但對(duì)于添加錯(cuò)誤的整個(gè)次數(shù),更重要。
(6)軟件具有規(guī)劃的缺點(diǎn)。
(7)使用同步皮帶時(shí),軟件太多或太少。。
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