7200GS設置為不帶速度傳感器的矢量控制模式(Sn-13=01: SL控制模式)。在執行次操作時,必須使用參數Sn-29的電動機參數自動測量電動機。用于自動測量電動機參數的參數(自動調整)功能,在第二次操作后無需進行電動機參數的自動測量,但是如果將SL控制模式切換到另一種控制模式(GP,PID或PG),則在切換時回到SL控制模式,必須再次執行電機參數的自動測量。
(1)SL控制模式相關參數
有關SL控制模式的參數設置,請參閱表2-19-87。
表2-19-87 SL控制模式相關的參數設置
功能參數編號
名稱和描述LCD屏幕顯示(中文版)
小設置固定單位
設置范圍出廠設置
訪問權限GPSLPIDPGV/F曲線Sn-02SL控制方式,V/F曲線線為0F固定
請參閱Sn-02—0F0F○○○○和轉矩檢測
的說明。 Sn-07可以使用第4位選擇以及用于旋轉的電流或扭矩信號
。即時檢測
請參閱Sn-07說明——00001211操作模式。選擇類型6
Sn-09①多功能模擬輸出(21)?(22)可以設置為輸出傳輸
瞬時信號
②減速時是否可以設置
滑差校正
①請參閱Sn-05,Sn-09說明
請參閱②Sn-09說明
——0000123×模擬量輸入Sn-19Sn-19=0B,多功能模擬量輸入16可用作扭矩
限制
Sn-19—00?FF00參見說明○○○參數識別Sn-29電機參數自動測量Sn-29=0禁止自動測量
——0×○××—bn-08 *額定電動機轉差bn-08=1.7Hz額定電動機轉差
0.1Hz0.0?20.0Hz 1.7Hz12××—Cn-09 *電機額定電流Cn-09=31A電機額定電流
0.1A—31A○○○○—Cn-31 *電機線電阻(R1)Cn-31=0.308Ω電機線電阻
0.001Ω0?65.535Ω0.308Ω○○○○—Cn-32 *電機漏感(Ls)Cn-32=5.54mH電機的等效漏感
0.1mH0.00?200.00mH
5.54mH1211—Cn-33扭矩極限Cn-33=150%扭矩極限
1%0至200%150%1211-Cn-34 *電動機空載電流Cn-34=30%電動機空載電流
1%0?99%30%○○××Cn-35滑差補償被延遲inter
1次 Cn-35=0.2s滑差補償時間延遲
0.1s0.0?25.5s0.2s12××*感應電動機Y連接到等效模型參數。
(2)自動測量電機參數和用于無傳感器矢量控制的操作步驟
7200GS具有四種控制模式(GP: V/F控制,SL:無傳感器矢量控制,PID: PID節能)。
控制,PG: V/F + PG閉環控制),無傳感器矢量控制模式(SL模式),首先檢查變頻器容量和電機參數是否正確匹配。對于個操作,您需要首先自動測量電動機參數以獲得正確的電動機參數。自動測量電機參數的步驟如下:
1.自動測量電動機參數的操作步驟
(1)首先,檢查變頻器容量是否與電動機容量相同(相差不能超過2級),并斷開電動機的機械負載連接。變頻器和電機接線是否正確?
(2)確認沒有錯誤后,將變頻器數字操作器切換到PRGM模式。
(3)根據電動機銘牌上的標記輸入電動機額定電壓(Cn-03),額定滑差(bn-08)和額定電流(Cn-09)。
(4)設置電動機參數Sn-29的自動測量模式=1。
(5)將數字操作員設置為DRIVE模式,然后按鍵開始測量電動機參數。
(6)在通常情況下,電動機會在約20秒后停止并完成電動機參數自動測量。此時,您可以切換到PRGM模式,并檢查電動機接線之間的電阻(Cn)。 -31)。
(7)后,切換回正常操作模式(Sn-29=0設置),然后選擇DRIVE模式,然后按鍵在無傳感器矢量控制模式下正常工作。
2.無傳感器矢量控制特性調整
(1)如果電動機的實際速度低于設定的轉數,則可以適當增加電動機的額定轉差率(bn-08)。相反,如果電動機的實際轉速高于設定的轉數,則有一個可調的電動機額定轉差率(bn-08)。
(2)如果速度不穩定或負載慣性較大,則可以增加滑差補償延遲時間(Cn-35),如果負載慣性較小,則可以增大滑差補償延遲時間(Cn)。增加。 -35)可調-35)反應速度提高
(3)如果低速電動機轉矩不足,則可以設置高起動轉矩(Cn-02?Cn-08)的V/F曲線或增加轉矩補償增益(bn-07)。
:以上的電機參數自動測量是離線操作,次使用該系統時只需運行一次。在逆變器運行期間,逆變器本身會發生以下變化。檢測功能,自動更新以達到佳運行條件。
3.按鍵順序和數字操作員顯示,用于自動測量電動機參數
表2-19-88按鍵操作順序和指示
續表
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