電動機的分類方法多種多樣，例如，按電壓類型分類時，有交流驅動和直流驅動，如果有轉速和工頻之間的關系分類，則有同步電動機和異步電動機。

下圖顯示了小型電機系列中步進電機的位置關系。

從上圖可以看出，步進電機是直流驅動的同步電動機，但是不能直接由直流或交流電驅動，因此需要使用驅動器。因此，步進電動機的工作需要驅動電路。這與無刷直流電動機相同，并且無刷直流電動機使用驅動電路，該驅動電路通過連接電動機定子和直流電源一起工作。