步進(jìn)電機(jī)的速度范圍
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度由驅(qū)動(dòng)器,控制器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身確定。我認(rèn)為快的速度可以使42步進(jìn)電機(jī)達(dá)到4800rpm。
不同類型的步進(jìn)電機(jī)使用不同的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)不同的速度。
所謂的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)控制信號(hào)移動(dòng),脈沖信號(hào)步進(jìn)1步,根據(jù)固有參數(shù)計(jì)算出步進(jìn)角。例如,以一臺(tái)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例,采用默認(rèn)步進(jìn)角,沒有細(xì)分,每給出一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)0.72°,旋轉(zhuǎn)500個(gè)脈沖。因此,脈沖頻率越高,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度就越快,例如,如果脈沖頻率為500Hz,則可以通過每秒旋轉(zhuǎn)1圈來依次計(jì)算。如果包括細(xì)分,則可以根據(jù)細(xì)分后的步距角進(jìn)行計(jì)算。
通過調(diào)整輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的速度。實(shí)際上,它控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。與異步電動(dòng)機(jī)相比,1000 rpm的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于高速運(yùn)行,而1000 rpm對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)際上非常重要。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度增加伴隨著轉(zhuǎn)矩的減小,并且當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降到一定水平時(shí),其自身的轉(zhuǎn)矩不再能夠驅(qū)動(dòng)其自身的重量,從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)停止。
28步進(jìn)電機(jī)的速度實(shí)際上是通過實(shí)驗(yàn)測量的。
步進(jìn)電機(jī):28BYG250-34(0.06nm,3.9V,0.75A)
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:ZD-8731(0-2A,1、2、4、16細(xì)分)
控制器:MC-10(速度調(diào)節(jié)范圍0-20K)
開關(guān)電源:S-35W-24V
測試結(jié)果:實(shí)際空載速度:7600rpm(空載下的速度),這種步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上可以達(dá)到7000rpm的速度,顯示出空載速度和轉(zhuǎn)矩。您與步進(jìn)電機(jī)的自豪感之間的關(guān)系有多緊密。
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