CNC機床中使用的交流電動機通常為三相。它分為異步和同步交流伺服電機。

從建立潛在的氣隙磁場的磁勢源的角度來看，同步交流電動機分為兩類：電磁和非電磁。非磁性類型包括磁滯，永磁體和電抗類型。磁滯和無功同步電動機具有效率低，功率因數(shù)低和制造能力差的缺點。

永磁式同步電機：

因此，大多數(shù)CNC機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)都使用永磁同步電動機。

異步型交流伺服電機：

與相同容量的直流電動機相比

同步和異步的區(qū)別：

（1）交流同步電動機：轉(zhuǎn)子由永磁體制成，隨著定子旋轉(zhuǎn)后旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也改變相應(yīng)頻率的速度，轉(zhuǎn)子速度與定子相同。由于速度很高，因此稱為“同步”。

（2）交流異步電動機：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和鐵心材料組成。旋轉(zhuǎn)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場以切斷轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，并且轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場。感應(yīng)磁場跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但是轉(zhuǎn)子磁場的變化總是小于定子磁場的變化。交流異步電動機的主要參數(shù)滑差率是指轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差率。

1、永磁式交流同步電機

結(jié)構(gòu)：電動機由定子，轉(zhuǎn)子和感應(yīng)元件組成。

兩個靈感：

首先，存在旋轉(zhuǎn)磁場。

其次，轉(zhuǎn)子隨著磁場旋轉(zhuǎn)。

永磁交流同步電動機的工作原理和性能

其中，nr是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，ns是同步速度，θ是轉(zhuǎn)子極軸與定子極軸之間的夾角，f1是交流電源頻率（定子電源頻率）。 p是定子和轉(zhuǎn)子數(shù)的極對。

2、交流主軸電機

定子的三相繞組與三相交流電相連以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。磁場會切斷轉(zhuǎn)子的導(dǎo)體。導(dǎo)體感應(yīng)電流與定子磁場相互作用以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。它帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

其中，ns是同步速度，f1是交流電源頻率（定子電源頻率），s是睡眠速度，s=（ns-nr）/ns。

p是極對數(shù)。